本文標題:"CCD電弧焊接檢測技術(shù)-鏡像反射來(lái)測量焊池表面尺寸"
發(fā)布者:yiyi ------ 分類(lèi): 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
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CCD電弧焊接檢測技術(shù)-鏡像反射來(lái)測量焊池表面尺寸
在電弧焊接中,通過(guò)感測系統觀(guān)察熔池的一個(gè)主要問(wèn)題是,光電二極管的陣
列或CCD攝像機,是非常強的弧光燈,這就導致了成像傳感器被輻射,因此沒(méi)
有特殊的感應技術(shù),熔池本身不能被探測。通常,有兩個(gè)不同的原理可以減小弧
光燈對所用的傳感器系統的影響。第一是光學(xué)濾光器的應用,其只允許可選波長(cháng)
到達成像傳感器。因此,成像傳感器會(huì )在強弧光中被保護,并能檢測到熔池的圖像。
這個(gè)原理適合于各種類(lèi)型的電弧焊。第二個(gè)原理基于僅僅在低弧光強度期間
內獲得圖像。為了此目的,在成像傳感器前面的快門(mén)與短路和脈沖電弧中的電弧
電流的變化是同步的??扉T(mén)只有在短路或電弧周期的基本電流過(guò)程中,跳過(guò)路徑
到達成像傳感器,其中弧光燈的強度非常低,以獲得熔池很清晰的成像。此原理
被限制于電弧焊,因其有低的弧光燈強度周期的循環(huán),諸如在短路和脈沖電弧
焊中。
為了增加焊池觀(guān)察和控制系統的精度,開(kāi)發(fā)出了幾種方法。一個(gè)感測系統描
述的是,應用鏡像反射來(lái)測量焊池自由表面的三維尺寸。為了做到這些,通
過(guò)特殊的柵格將一個(gè)脈沖激光束投影,可以將光結構條紋的圖案產(chǎn)生在工件表
面。在熔池區域,焊池表面的外形使反射圖案變形。此反射圖用于計算焊池表面
的三維圖像。從這些數據中,可推斷出集中的焊接滲透深度。為了增加此系統的
精度和抑制弧光燈的影響,快門(mén)與CCD照相機前面的窄波段光學(xué)濾波器相結合。
快門(mén)與激光脈沖同步,并且光學(xué)濾光器與激光波長(cháng)相匹配。此系統的主要限制
是,對于焊池表面數據的計算時(shí)間相當長(cháng)。而所給出的平均時(shí)間是1s,因此對
目前焊接的實(shí)時(shí)檢測和控制是不可能的。進(jìn)一步講,此系統被限制于GTA焊接
中。在GMA焊接中,由于焊滴周期性的影響,焊池表面非常不穩定。因此,為
了跟蹤汶個(gè)表面,需要較高的成像和處理速度。
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