本文標題："生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類(lèi): 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
人瀏覽過(guò)-----時(shí)間：2015-1-14 16:48:19
生物學(xué)模型分解微型裝配鑒定用便攜顯微鏡
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )((ANN)適合于設計適應控制器，以便符合系統和環(huán)境的變化。
一個(gè)機械手控制系統要求能夠將任務(wù)進(jìn)行模塊化，以便能夠進(jìn)行各種臨時(shí)的和
互相搭接的任務(wù)。
模塊結構，既可以將一個(gè)全局復雜任務(wù)化分為許多子任務(wù)，又可以賦予機械手
柔性和魯棒性，但是模塊結構神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的訓練不是一個(gè)直接的處理過(guò)程。
在系統和環(huán)境的交互中，希望合成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )函數能夠訓練全局參數，就象
對一個(gè)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行訓練一樣，然而，當每個(gè)網(wǎng)絡(luò )運行整個(gè)任務(wù)的一部分時(shí)，訓練
往往是非常困難的，對單個(gè)網(wǎng)絡(luò )適用的學(xué)習規律，在訓練大模型任務(wù)時(shí)，可能
失去有效性。在最近的應用中，每個(gè)網(wǎng)絡(luò )只是被局部的訓練，還沒(méi)有一個(gè)一般
的方法訓練全局的適應模型。
生物學(xué)支持模型分解概念，這種概念可能對全局學(xué)習是有效的。然而，
由生物解剖學(xué)知道，大腦的分層結構對應不同的任務(wù)水平，對于一個(gè)給定的部分，
很難決定它的任務(wù)角色。人類(lèi)對大腦的理解還很少，還不能給定一個(gè)算法解。
如果只考慮下面兩個(gè)生物特性，就可以從另一個(gè)視點(diǎn)來(lái)看問(wèn)題，從而使
大腦結構簡(jiǎn)化，滿(mǎn)足我們解決問(wèn)題的需要:
.大腦的模型組織要比簡(jiǎn)單的分層子任務(wù)復雜的多。
.大腦區域的不同部分是互相連接的，當兩個(gè)部分是前向連接的，則這
兩個(gè)部分也滿(mǎn)足后向連接，這個(gè)解剖學(xué)上的特性在現有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中很少被考慮。
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