本文標題："工業(yè)測量電子元器件裝配便攜式工業(yè)顯微鏡廠(chǎng)商"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類(lèi): 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
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工業(yè)測量電子元器件裝配便攜式工業(yè)顯微鏡廠(chǎng)商
采用磁懇浮流水線(xiàn)器件微裝配的優(yōu)點(diǎn)
(1)采用流水線(xiàn)微器件裝配，可以將復雜問(wèn)題分解成許多簡(jiǎn)單問(wèn)題，而這些簡(jiǎn)單問(wèn)題
是易于解決的。針對不同的裝配任務(wù)和裝配精度，采用不同的裝配結構，不同精度的機械
手和不同放大倍數的視覺(jué)系統，易于形成模塊化、系統化和標準化的裝配系統，而不是像
集中裝配系統那樣，形成一個(gè)專(zhuān)用的裝配系統，并在系統中采用鼓高精度的機械手和最大
放大倍數的視覺(jué)系統。另外，在一個(gè)裝配子系統處，只需裝配一個(gè)器件，不用頻繁更換末
端手爪，提高了裝配效率:機械手的自由度可以很少，從而容易提高機械手的精度(一般
來(lái)說(shuō)，機械手的精度與自由度成反比)。
(2)采用分散式結構，增大了裝配時(shí)的可用空間，避免了許多操作設各集中在一個(gè)小
的空間中(如操作機械手，運動(dòng)平臺，視覺(jué)系統和傳遞器件的機械手等)，從而避免了可能
的器件碰撞，便于復雜裝配的完成。
(3)利用運動(dòng)平臺傳遞裝配子單元，避免了粗—細運動(dòng)平臺的設計。利用一個(gè)磁
懸浮運動(dòng)平臺就可以實(shí)現粗—細運動(dòng)，并且精密定位精度可達納米級:同時(shí)，在粗—
細運動(dòng)時(shí)，采用兩種不同的控制方法，充分利用了磁懸浮的特點(diǎn)。采用這種結構也避免了
用機械手在大范圍內傳送器件，頻繁更換手爪等問(wèn)題，提高了裝配效率。
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