本文標題："工業(yè)裝配一般都是采用可連續變焦距立體顯微鏡"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類(lèi): 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
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工業(yè)裝配一般都是采用可連續變焦距立體顯微鏡
裝配環(huán)境的全局和局部信息的獲取可以采用下面的兩種方法
（1 ）采用變焦距顯微鏡系統，當搜索裝配點(diǎn)時(shí)，采用低的
放大倍數，而裝配時(shí)，自動(dòng)調節顯微鏡到高的放大倍數。這種方
法的困難是圖像的對應點(diǎn)在不同的放大倍數時(shí)，匹配困難：另一
個(gè)缺點(diǎn)就是調節放大倍數會(huì )浪費裝配時(shí)間，并且顯微鏡結構復雜。
（2 ）采用全局一局部視覺(jué)系統，當搜索裝配點(diǎn)時(shí)，采用全
局視覺(jué)系統，而裝配時(shí)采用局部視覺(jué)系統。
微操作平臺一般采用粗一細兩個(gè)平臺疊加在一起，粗定位平
臺用傳統的步進(jìn)電機驅動(dòng)，細定位平臺采用壓電陶瓷驅動(dòng)，或者
利用慣性（（Slick-slip）原理設計出一個(gè)移動(dòng)機器人，該機器
人為步進(jìn)運動(dòng)，每步的分辨率達到幾十納米，如果采用連續的步
進(jìn)運動(dòng)，則可以在很大的工作空間中運動(dòng)，從而解決了大范圍運
動(dòng)和高精度定位之間的矛盾。
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工業(yè)裝配一般都是采用可連續變焦距立體顯微鏡,金相顯微鏡現貨供應
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